Roboter mit dem RC8A Controller/ Offline Programmiersoftware WINCAPS III
Roboter / Programmieren / Schnittstellen
Zielgruppe: Programmierer
Seminardauer: 2 Tage im Hause DENSO, 9:00 - 17:00 Uhr
Inhalt:
■ Strukturierte Programmierung
■ Schleifen und Verzweigungen (FOR...NEXT, DO...LOOP, IF THEN ELSE)
■ Lokale und globale Variablen, Header Dateien
■ Unterprogramm Aufrufe (CALL)
■ Anweisungen (@a, WAITMOTION, MOTIONSKIP, …)
■ Benutzerdefinierte Fehlermeldungen
■ Supervisory Tasks (TSR)
■ Anwenden von Peripherie Schnittstellen (Mini I/O, Ethernet, Profinet, ...)
■ Externe Steuerung des Controllers über diverse Schnittstellen
■ Kraftsteuerung (CURLMT, FORCECTRL)
■ Anwenden vordefinierter Funktionen (Palettierung, Achsfreischaltung, ...)
■ Safety Motion
■ Panel Designer
Teilnehmerzahl: 2 - 6 Personen
Anmerkung: Die genannten Preise verstehen sich inkl. Mittagessen.
Übernachtungskosten sind nicht inklusive.
Kontakt: Customer Support Team
@: support@densorobotics-europe.com, t: +49 (0) 6105 2735 150
